珠三角是中国制造业密度最高的区域之一，密集的工厂群养活了一大批工业自动化公司。拓斯达就是其中之一，其主营业务包括工业机器人、数控机床和注塑装备，客户覆盖3C电子、汽车和新能源等行业的头部制造企业。根据弗若斯特沙利文2024年的数据，以轻负载工业机器人出货量计，拓斯达在中国内地排名第一，预计2025年工业机器人出货量约为12000台。
人形机器人热潮兴起后，大量创业公司和大厂开始寻找工厂应用场景。拓斯达在2025年开始涉足具身智能产品，推出了轮式人形机器人和四足机器狗。同年，一家客户启动了机器人供应商选型，考察了几十家机器人厂商的产品，其中包括双足人形方案。然而，工厂选择机器人时更关注实际性能指标，如产线节拍内的完成能力、连续运行时间和故障恢复速度等。最终，只有两家采用轮式底盘方案的机器人进入了下一阶段考察，因为它们在断电或系统宕机时不会倒地，对物料和产线的影响较小。
一位长期关注机器人行业的投资人表示，尽管做人形机器人的公司很多，但工厂客户的采购名额有限，大多数公司的产品设计并不适合工厂需求。当科研和表演订单增长放缓时，这些公司可能会面临行业洗牌。
工业客户采购机器人的主要目的是提高产能效率或替代工人在恶劣环境中的工作。例如，注塑生产需要高温熔融塑料，会产生刺鼻气味，长期作业可能对工人健康造成影响。智元机器人在龙旗科技位于江西南昌的平板工厂进行了一场为期6天的直播，展示了人形机器人精灵G2在质检工序上的表现，成功率为99.99%。优必选副总裁焦继超指出，工业场景中的机器人硬件设计需考虑高精度和可靠性，而表演类机器人则不同。
宇树科技是目前出货规模较大的公司之一，2025年人形机器人出货量超过5500台。然而，其招股书显示，主要买家集中在高校和科研机构，商业演出活动次之。随着采购节奏的变化，宇树科技的营收增速放缓，净利润下降。业内人士认为，未来收入需依赖工厂和家庭市场的订单，但这两方面的进展缓慢，许多公司将面临经营压力。
工信部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业已超过140家，发布的产品超过330款，多数集中在全尺寸双足人形方向。各公司在控制系统设计上有所差异，智元机器人采用了三层控制架构，优必选则使用单技能VLA模型。几家公司都在积累真机作业数据，以提升产品性能。姚卯青认为，尽管局部存在内卷现象，但在真实生产力作业场景中仍有广阔发展空间。
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